마인드

Ros2에서 GUI를 써서 로봇을 조종해 보고 싶다면? 그것을 Python 대표 PyQt5 그래픽 드래그앤 드랍으로해서 (How can I connect PyQt5 Ros2) PyQt5 and Ros2 만들고싶다면 잘 오셨습니다. 다음은 ROS2와 PyQt5를 연결시키는것으로 모바일로봇과 로봇암(메뉴플레이터) 그리고 Face_id(recognition and dection) 입니다. 먼저 가장 기본적인 것부터 해봅시다. 해야하는 것 ROS2의 개념이해, PyQt5의 기본적인 코드이해 파이썬에서의 쓰레드의 이해 메인함수에서의 가동이해 ROS2는 로봇 오퍼레이터 시스템 2로서 강력한 로봇 오퍼레이터 툴입니다. Ros2를 다운로드하는 이행하시고, 가장 간단한 튜토리얼 터틀 시리즈 하시고나서 와서 다시 와서 여..

Readme GUI와 ROS2 통신간의 연결 서론: 프로젝트의 출발은 현실적인 문제를 기반으로 한다. 전체 프로젝트의 개요는 .. 이상적인 신발 정리 시스템은 존재 하지 않았습니다. 특히나, 많은 사람이 오는 식당이나, 신발을 벗고 하는 여러종류의 헬스장등 그렇게 효율적이지 않았습니다. 그리하여 이프로젝트를 기획하게 되었으며, 좀 더 기초적인 것에부터 제가 아는 기술을 써보고 같이 하는 팀들을 구했습니다. 이에 로봇과 iot시스템과 딥러닝 모델을 이용하여 각각 사람들에 맞는 신발장을 부여하고 자동으로 주는 시스템 그 후에 나갈 때도 자연스럽게 나가게 만드는 프로젝트를 준비 하고자해서 만들어 보았습니다. 로봇 시스템에서의 효율적인 제어 및 모니터링을 위해 진행되는 이 프로젝트는 초기에는 여러가지의 키워드로..